长城汽车公开自动驾驶相关专利 让车辆“机智”躲开障碍物车道

近日，长城汽车被授予一项自动驾驶相关专利，名为“车辆自动驾驶时的行车道选择方法、选择系统及车辆”，公开号为 CN110614995B，2018年12月29日申请，2021年1月22日公开。

本发明提供了一种车辆自动驾驶时的行车道选择方法、选择系统及车辆，该行车道选择方法包括：提供车辆附近预设范围的道路环境模型；根据道路环境模型得到车道分类，如果车辆行驶在正常行车道内，则获取正常行车内的车道数量；如果当前路段的车道数大于等于三时，则获取当前路段的所有车道内的障碍物信息；从正常行车道内左数的第二个行车道开始，依次向右侧行车道进行静态障碍物判断，选择不存在静态障碍物的行车道为目标行车道。

本发明可以根据车辆所处车道、车道数量和车道内障碍物选择目标车道，以便车辆自动驾驶时在选择的目标车道内行驶，保证通行的情况下使车辆以较快的速度行驶。

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