文心一言大模型4.0升级上车，极越01迎首次大版本OTA

商业汽车头条 2024-01-15 09:21

1月14日，极越宣布将首次大版本升级，陆续向全量用户OTA推送V1.3版本软件。

作为极越01交付以来的首次整车级升级，V1.3包含了OCC占用网络技术上车在内的通用视觉能力进化、SIMO完全融入文心一言4.0在内的通用语音能力进化、冬季模式等安全和生态服务等5大类、超400个功能点升级，极越01的智能化体验已焕然一新。

在官方试驾直播中，集度CEO、极越CEO夏一平从上海嘉定出发至极越杭州城西银泰体验店，全程点到点领航辅助驾驶PPA，用真实的丝滑体验来展示相关重点功能，并表示，“直播是真实检验智驾强弱的试金石。”

每50分钟优化一个功能，超400项功能点升级迭代

自极越01上市交付以来，智能化功能极大方便了用户出行。夏一平举例介绍，95%的用户已经习惯用简单的一句话来代替复杂的按键，用户平均每天与SIMO超过40万公里道路。用户出行途中，PPA智驾里程占出行总里程比例是友商基础辅助智驾的2-4倍，其中上海市甚至高达47.9%。

凭借高效敏捷的AI能力，相当于每50分钟就能优化一个功能，本次V1.3版本升级共更新超过400个功能点。围绕智能驾驶、智能交互、安全性能、娱乐服务等5大层面新增多项功能，并对点到点领航辅助PPA、智能AI 伙伴SIMO等功能进行深度优化，为用户提供更丝滑、更简单、更沉浸、更安全的智能用车体验。

其中，进行了多项细节优化，包括“解锁”更高效的超车变道、自动变道提示、跨黄色虚线借用对向车道绕障、变道进入显示时段的公交车道等功能，同时智驾播报信息也会更加细致，极大提升城市日常通勤效率。在用户高频使用的停车场景，通过重构算法大幅优化了断头路泊车效率，进一步提升复杂场景应对能力，泊车体验全面进化。

此次OTA升级后，文心一言大模型将从3.5升级为4.0，智能AI伙伴SIMO也将充分融合文心一言。用户无需“Hi SIMO，打开文心一言”，直接语音提问SIMO就能体验文心一言4.0的全部能力，并且在使用文心一言过程中依然支持其他功能指令（如“SIMO打开车窗”），优化此前不能兼容使用指令的情况。SIMO支持查询前方5公里红绿灯数量、离线查询车内温度/日期、询问当前歌手/歌曲名，并且可自定义开/关其他音区SIMO语音指令识别。

另外，在未来的版本升级中，基于AI大模型重构的百度地图、小度也即将全面融入SIMO。比如，SIMO将与小度完全打通，实现对小度全屋智能设备的操控，并接入超1500+生态品牌，真正实现车家互控。

在娱乐生态服务上，新增的B 站、小宇宙、后排K歌等功能，以及手机和Switch投屏、麦克风、极越APP虚拟手柄控制车载游戏支持，也将让极越 01 拥有更强的座舱娱乐服务。

基于深入细致的用户洞察，本次OTA围绕用户高频使用的细节场景进行大范围更新。新增远程方向盘加热、远程除雾除霜、雨天自动关窗、远程预约预设座舱环境、导航到快充站时的电池预加热、预约出发电池加热等一系列实用功能。此外，还创新增自动熄灭转向灯功能，可在完成变道、转弯、并道等动作后自动熄灭转向灯，让用户无需手动关灯。不仅如此，诸如雨天自动关窗、手机音频无感切换、盲区视频显示等实用性功能，也将大幅提升便捷性。同时，快速迭代优化了用户吐槽的问题，如导航定位优化、车位语音优化、行车记录仪优化、HMI优化等。

针对极端场景下的安全保护，本次OTA进行了一系列深度优化。例如，在碰撞掉电场景下，救援者按下车外开门按键即可默认启动“破冰功能”，通过额外施加破冰力可以在车门轻微变形、密封反力不足等极端情况下也能快速开门，确保成功救人。同时，新增的雪地辅助功能，也可优化车辆在雪地场景下的表现，提升脱困能力，有效提升行驶安全性。

“B.O.T三向箔”，极越01再探中国智驾新高度

BEV+Transformer的“纯视觉”技术方案已经在极越01上实现了国内唯一量产。目前，极越01的“纯视觉”高阶智驾可用范围行业领先，全国90%的高速高架都可使用高速PPA，城市PPA已经跑通上海、北京、深圳、杭州4个城市的主要城市道路。

极越与百度联合研发了OCC占用网络技术，极越01也将通过V1.3版本陆续升级该技术，届时将形成以“BEV+OCC+Transformer”的高阶智驾的完整体系，大幅提升“纯视觉”智驾应对异形障碍物识别和场景泛化的能力。

极越还将“BEV+OCC+Transformer”组成的纯视觉感知完整体系正式命名为“B.O.T 三向箔”，代表着机器人眼中的世界从二维到三维的升级，让汽车机器人拥有了感知“直觉”。类比于《三体》中降维打击的二向箔，“B.O.T 三向箔”是为了安全而做出的“升维保护”。

首先，“B.O.T三向箔”有个“锁定技”，百分之百远离一些“常见障碍”，如遇到路肩、水马、绿化带花盆等，会偏离原本中心线10厘米左右，留出更多安全距离。

其次，“B.O.T三向箔”有个“触发技”，在遇到不期而至的施工场景，高精地图和实际路线不一致场景等突发“障碍”，通过减速、刹停或者绕行等动作进行避障，绕障丝滑程度就像赛车手一样的“脑直觉”。

相比激光雷达方案，纯视觉方案的难度更高，但上限也更高、模型迭代速度更快，且可以有效降低用户体验高阶智能驾驶的购车成本。相较于将硬件成本转嫁给消费者的激光雷达方案，纯视觉方案不仅对企业技术研发提出更高要求，背后的高强度研发投入，也意味着更多“看不见的成本”。

在百度Apollo的技术生态中，有超过6000万公里的高质量的Robotaxi原始数据积累，打下了“纯视觉技术方案”的“冷启动”数据基础。依托百度AI超过170亿参数的视觉大模型、高标准的自动化标注产线实现日均产能过百万（帧）、高质量标注数据BEV+OCC精标训练数据过亿(帧)，大幅提升数据处理效率和精度。同时，百度和极越已基于近2EFLOPS高算力训练集群，实现模型高效训练、每周快速迭代。

基于百度Apollo的技术赋能，极越依托“B.O.T三向箔”感知技术架构，能够实现障碍物精细刻画，3D精度可以做到厘米级，比肩甚至超过激光雷达精度。同时，对于运动障碍物的速度识别精度能达到0.1米/秒误差范围。