亿欧汽车4月2日讯,安波福近日宣布将全面开放其自动驾驶汽车开源数据集nuScenes,此前业界仅有部分数据开源以供研究之用。
据了解,安波福的nuScenes分为1000个“场景”,其数据来自波士顿和新加坡各地,代表了每个城市环境中一些最为复杂的驾驶场景。nuScenes数据集包括140万张图像、39万个LiDAR扫描和140万个人工标注的3D物体边界框,是迄今为止发布的最大的多模3D自动驾驶汽车数据集。
目前,已有1000多名用户和200多个学术机构注册访问nuScenes数据集。
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